这里详细介绍了一种新的骨骼导航方法，用于定位8-30毫米的小孤立肺结节，距离内脏胸膜的距离小于15毫米。所有34个目标结节首先进行楔形切除，并且没有本方法技术失败的情况。该技术不会产生由其他定位方法引起的额外成本和复杂性。另外，这种方法在标记位移的情况下提供备份方法。
　　 小肺孤立结节的定位仍然是胸外科医生面临的挑战。虽然经验丰富的外科医生相对容易识别SPN相关节段，但仍难以在操作期间描绘结节的具体位置。尽管通常采用体表线以寻找相应的内脏胸膜上的投影，但是这种方法仅提供具有大偏差的粗糙区域。
　　 有几种方法，微线圈，染料注射，和放射性示踪剂位置已经被开发，以方便识别和位置。尽管所有这些方法，偶尔会发生主观的现场判断和切除，因此迫使研究人员偶然地描绘目标区域。此类事件可能包括金属标记的意外移位，本地化工具的不可用性等。这些问题的发生频率更高，特别是在发展中国家或地区。因此，有必要开发一种实用且相对准确的定位技术。
　　 随着越来越多的SPN手术患者，SPN的本地化已成为胸外科医生的热门话题。在所有可用的技术中，大多数需要特定的仪器，例如，钩线和微线圈。虽然这些器械提供了一个准确的位置，它们的局限性是显而易见的：先前的技术也是仪器相关的，并且在并发症的高风险。
　　 在临床实践中，放射信息的位置是切除术前的第一道屏障。通常，外科医生利用身体表面上的解剖学标志来描绘纵向位置。然而，由于皮肤的滑动性质，随着身体位置的变化，这些皮肤标志不固定。此外，当肺部放气时，难以根据体表线读取肺部分区。
　　 这种技术的优点是结节在水平或横向位置的位置的一致性。为了进行更精确的定位，作者进一步修改了具有多条纵向线的定位系统。这些纵向线与肋相交，因此形成新的定位系统。通过这种系统，肺或裂隙的边界线变得非常重要，这在以前的方法中划分肺部区域是至关重要的。
　　虽然当附件装置可用时，本技术的作用可能是不必要的，但相信还有几个相关的优点。首先，这种技术没有额外的成本。其次，可以减少CT引导标记放置所需的时间。第三，没有穿孔相关并发症的风险，如气胸，实质出血，甚至肺栓塞。第四，这可以提供在标记位移的情况下，备份选项。
　　虽然已经很好地证明了功效，但是本方法保证了有限的使用并且不应该取代传统方法。由于阅读解剖学标志仍然依赖于经验，因此将存在导致错位的判断偏差。此外，关于标记和结节之间的距离和结节大小的数据高度表明，当结节在手术中无法触及时，切除边缘必须超过标记至少3厘米。