全国肺部筛查试验的结果显示，低剂量计算机断层扫描筛查可降低肺癌死亡率，这导致全球各中心采用肺癌筛查。因此，胸外科医生将面临需要手术切除的小肺结节。电视辅助胸腔镜手术楔形切除术已广泛应用于小周围肺结节患者，包括转移性肿瘤和不确定性病变。退伍军人协会楔形切除术中的临床挑战之一是肿瘤的实时精确定位，特别是对于小的，不可见的和不可触及的病变。定位失败可能导致更大的切除或转换为胸廓切开术。术前计算机断层扫描引导的金属标签放置已经普遍用于术中荧光镜辅助定位小肺病变，并且已经显示出优异的结果，超过97%的局部化。然而，这些技术需要术前侵入性手术，这可能导致患者不适，标签移位以及诸如气胸和咯血等并发症。此外，术中辐射暴露对于患者和操作人员也是不可避免的。或者，胸腔镜超声检查是一种选择，因为它是一种实时，方便且侵入性较小的技术，在退伍军人协会期间不需要任何术前额外的手术来定位小肺病变。以前的小规模，单中心研究证明了术中胸腔镜超声定位小肺结节的可行性甚至是磨玻璃混浊。这种技术也有利于在儿童。然而，胸腔镜超声在胸外科手术中的应用有限，这可能是由于目前可用的探针最初用于腹部手术而不是用于胸外科手术。因此，一直在开发一种胸腔镜超声系统，可以在退伍军人协会期间实现小肺结节的精确可视化和实时活检。本研究的目的是评估原型胸腔镜超声在动物模型中的准备转化为临床应用，并探讨术中肺结节定位的最佳超声设置。
　　 在猪肺中，在肺放气后评估正常结构和琼脂假瘤。该装置清楚地显示了外周肺中，即使肺完全放气时血管。肺小动脉和小静脉显示出均匀的低回声区域，并且细支气管显示出与肺小动脉相邻的高回声区域。在超声图像上从探针表面的14毫米深度内可视化所有可检测的假性肿瘤。两个不可检测的肿瘤被肺实质包围，并伴有大量残余空气。肺部不完全放气的超声图像显示出严重的异质性高回声区域，难以识别正常结构或假性肿瘤。通过多普勒模式将伪肿瘤可视化为与肺血管区分的均匀低回声区域。由于肿瘤中的混合空气，它们有时在肿瘤图像内包含白点。
　　 胸腔镜超声原型成功检测到肺完全缩小的假性肿瘤。在不完全塌陷的肺中不可能形成肿瘤。不同的案件，模糊的案件; 回波图像中心的白点表示伪肿瘤中的空气污染。由残余空气引起的不可见情况。肺实质的颜色比其他病例的颜色更浅，这是由肺部空气引起的。
　　 以不同频率评估它们中的每一个并进行比较。根据外科医生术中主观判断和超声图像的回顾性研究，较高的频率倾向于显示肿瘤和正常肺结构的明显边缘。
　　 胸腔镜超声是退伍军人协会期间小肺肿瘤定位的可行方式之一。以前的文章指出胸腔镜超声检查相对于其他方式的几个优点：它是实时的，方便的和侵入性较小的，并且可以以低成本完成，因为不需要额外的术前手术。超声技术为退伍军人协会期间的大部分胸膜表面提供了可及性，包括完整裂隙的表面，这可能是手指触诊以及术前计算机断层扫描引导金属标签放置的挑战。它也是一种没有并发症的安全技术，如气胸和咯血，因为不需要术前手术。另一方面，已经报道了胸腔镜超声检查的几个缺点。首先，胸腔镜超声要求肺的完全放气，因为在肺中的残余空气将导致低劣的超声图像。其次，它需要在超声解释。使用胸腔镜超声成功定位小肺结节也需要小心放置端口，尤其是胸腔小的儿科。本研究旨在验证胸腔镜超声技术在多种动物模型中使用新的原型胸腔镜超声装置定位小肺结节。此外，回顾了过去十年中与肺部手术超声检查相关的文献。
　　 新型小肺结节定位装置的成功率比较高，与之前的报道相似。最深的可检测结节位于距充气肺表面24.8 毫米的深度。然而，尽管评估了类似的结构，但伪肿瘤的超声图像质量存在很大差异。距肺表面的距离显着影响假性肿瘤的质量。通过胸腔镜超声可以清楚地看到位于肺深处的一些假性肿瘤; 然而，许多深度超过10毫米的假性肿瘤显示出不明显的边缘。这可能是由于肺部目标周围有少量残余空气。必须将探针牢固地压在肺表面上以定位位于肺深部区域的假性肿瘤，以便将残余空气推开并使探针靠近目标。在研究中，在超声图像上，距离探针表面14毫米内可见所有可检测的假性肿瘤。认为肺实质中存在少量空气对于具有低回声超声模式的肿瘤的定位是有用的，因为不完全放气的肺显示出高回声模式。然而，认为，需要一个没有残余空气的完全放气的肺来获得高质量的超声图像，即使在具有少量空气的不完全放气的肺中可能进行定位。