“机器人病例的新肺部标记技术。”在胸腔镜手术或机器人手术期间，有时很难确定小肺结节的确切位置。在这种情况下，可能需要术前标记。在胸腔镜手术中，可以用手指通过端口触诊目标结节;因此，结节附近的术前标记对于定位是有用的。然而，在机器人手术中，没有触觉。因此，机器人手术中需要更高的术前标记准确性，而不是胸腔镜手术。
　　 标记技术的主要目标是准确性，技术简易性和程序的微创性。作者的技术表现出可接受的准确性，因为他们在手术当天使用计算机断层扫描透视下使用亚甲蓝。然而，所描述的技术在技术容易性和微创性方面受到限制，因为患者必须在局部麻醉下用19号套管针刺穿，并且患者中的3名发生中度或大量气胸。在报告中，患者接受了无创性计算机断层扫描引导标记。在标记过程中没有观察到任何并发症
　　 作者指出，如果病变位于肩胛骨下方，与病变的最短距离可能不是直线垂直线，但在标记内脏胸膜进行非侵入性计算机断层扫描引导标记时需要外推角度。在这种情况下，进行了无创计算机断层扫描引导标记方法。在手术前，在计算机断层扫描检查室的同一轴线上将两个标记放在患者的皮肤上。在手术期间，以常规方式放置标记点，并且在延伸到这点的线上触诊肿瘤。
　　 报道了一种新型支气管镜多标记技术，以帮助切除难以触及的肺结节。他们将此技术命名为虚拟辅助肺部绘图。在他们的报告中，虚拟支气管镜用于标记，并且在局部麻醉下对患者进行支气管镜检查。将靛蓝胭脂红注入插入选择性支气管的导管中。使用虚拟辅助肺部映射后的计算机断层扫描来可视化标记的位置。
　　 周围肺结节的术前标记技术需要在准确性，技术简易性和微创性之间取得平衡。在这方面，作者的标记技术对于指示机器人手术的情况是有用的选择。