胸部计算机断层扫描技术是高风险个体肺癌的筛查方法，因为这些技术具有识别早期肺癌的能力。通过随访计算机断层扫描研究，结节生长评估是鉴别良恶性结节的最可靠方法。对于结节生长分析，必须在顺序计算机断层扫描中建立结节之间的对应关系。然而，由于不同呼吸中肺容量的可能变化以及顺序计算机断层扫描中结节大小和形状的变化，这是困难的。此外，对于具有大量切片的整个胸腔的薄切片计算机断层扫描需要放射科医师花费相当多的时间来解释图像。因此，需要在连续计算机断层扫描中自动登记肺结节以匹配相应的结节。
　　 已经提出了几种结节登记方法，这些方法通常分为两类：全球登记和本地登记。全球登记是指通过肺部登记匹配相应的结节。这种类型包括刚性和仿射登记。一种肺部配准方法，该方法使用肺部和脊柱的顶点校正肺部的粗糙差异，随后使用肺部边界和肺部血管细化肺部的刚性运动。开发了一种自动配准技术，该技术最初使用诸如气管，胸骨和脊柱等标志对齐顺序图像，然后使用迭代最近点细化初始表面对齐。通过计算连续计算机断层扫描中所有结节对之间的欧几里德距离来建立结节的对应关系。为了改善用迭代最近点的长处理时间，提出了肺表面的多级三维配准，其减少了原始点数并使用迭代表面配准方法对齐它们。重复该过程，直到表面以其原始分辨率记录。使用自动分割方法提取肺，并最初使用分割肺的最佳体积进行对齐。然后进行使用来自肺表面的窄带距离传播的仿射登记以校正变换中的剩余误差。提出了一种使用冠状最大强度投影图像的刚性配准方法，而无需检测任何解剖学界标。
　　 尽管全球登记可以通过全局校正两肺之间的平移，旋转和尺度差异来建立结节对应，但由于呼吸引起的局部变形，结节对应的误差仍然存在。为了解决这个问题，已经建议将结节区域的局部登记作为全球肺部登记之后的连续步骤。局部注册涉及相应的结节，以使用有意义的局部信息进行匹配，例如结节形状和胸壁与结节附近血管的相对位置。开发了一种配准算法，该算法使用结节信息来匹配结节。表示每个结节的位置作为肺区域的相对坐标，并通过测量从肺容积的起点到结节中心的距离来确定结节的对应关系。提出了一种使用半刚性模型的结节配准方法，该模型仅考虑结节及其主要周围结构，将半刚性模型视为单独的刚体。与此方法相比，关注于在有限搜索体积内使用密度相似性和几何约束的结节模板匹配，而没有结节检测。
　　 本研究提出了一种在串行计算机断层扫描中建立结节对应的自动配准方法。基线和随访计算机断层扫描中的肺通过全局肋骨匹配方法很好地对齐，该方法包括使用肺中心的初始对齐和使用冠状和矢状冠状最大强度投影图像的刚性配准，其有效地校正肺的刚性运动。肋骨解剖结构，在肺部运动方面最相似。通过使用矢状冠状最大强度投影图像以及冠状冠状最大强度投影图像，全局肋骨匹配校正了内侧 - 外侧，顶侧 - 基底和前 - 后方向的肺部差异。结节模板匹配准确地建立了结节对应关系，不仅考虑了密度相似度，还考虑了几何约束，这突出了结节与其相邻结构之间的相关性。所提出的全局肋骨匹配方法增加了基线中两肺之间的体积重叠率。