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不紧邻气道的周围肺结节对支气管镜取样提出了特殊的挑战。没有导致结节的气道与诊断产量降低有关。BTPNA发展为气道附近的活检病变。使用VB规划软件，通过气道壁中的点的条目(POE)被选择。基于其与病变的接近度及其与脉管系统的距离来选择特定的POE。使用专门的计划软件，生成通过肺实质到目标病变的无血管直线路径。通过使用虚拟多普勒超声来评估附近的血管，操作员可以在规划软件环境中调整POE。取芯针用于穿透气道壁并形成孔，然后用球囊扩张。然后，在融合的荧光透视引导下，具有钝的管心针的鞘沿着通向靶病变的路径通过扩张的孔前进。然后取出管心针，护套用作重复取样靶病变的导管。
最初对12名患者进行的人体内研究的诊断率为83%。在2例患者中，手术无法完成，因为支气管镜由于位于左上叶位置而无法在POE处正确定位。在创建隧道通路的情况下，诊断率为100%。在该病例期间或之后180天未发现明显的支气管镜检查相关不良事件。另一项小型安全性和可行性研究显示，BTPNA获得的活组织检查与切除标本的最终病理结果之间的一致率为100%。然而，在六名患者中的两名患者中发现了气胸，其中一名需要胸管插入。隧道长度与气胸风险无关。与TTNA不同，其中针头插入的数量可能与气胸的风险相关，没有证据表明并发症的发生率随着BTPNA的活检数量的增加而增加。最重要的限制是能够在POE上正确定位支气管镜，以实现对目标的直线接近。
与传统的“扇形光束”CT扫描仪不同，CBCT涉及一个安装在C形臂上的紧凑系统，只需一次旋转扫描仪和探测器即可捕获体积数据，同时患者保持静止。体积数据可以改善外周支气管镜检查的导航和确认部件。使用市售的软件，可以对周围性肺部病变进行分割，然后将其覆盖在传统的荧光透视图像上，这种技术称为增强透视。还可以以这种方式描绘到病变的路径，从而增强外围导航。为了利用增强荧光透视，必须在导航开始之前在手术开始时进行CBCT扫描。导航仍然通常使用传统的电磁模态来执行。一旦完成导航，将活检器械延伸到病变部位，并且可以执行第二次CBCT扫描以确认病变部位内的位置。CBCT可以识别仪器相对于小病灶的确切位置。这对于诊断目的很重要，但对于未来的治疗应用来说更为重要，因为准确定位至关重要。
在2014年首次描述的CBCT和EMN的联合使用。最近对75名连续患者的回顾性研究报告总体诊断率为83.7%。中位病变大小为16 mm，范围为7至55毫米。在标准透视下或支气管征的存在下，在诊断产量和病变大小，位置和可见性之间未检测到相关性。使用常规支气管镜检查和CBCT的其他研究报告诊断产量较低。一项针对33名患者的前瞻性研究和59名患者的回顾性研究分别显示诊断率为70%和71.2% 。这项前瞻性研究的整体导航率达到91%，表明导航与样本采集之间存在较大差距。本研究中的平均结节直径为15±3 mm。
科学家最近的一项研究显示气胸发生率为4%。在9名患者的一部分中评估了放射线照射。平均有效剂量为每CBCT扫描2mSV。每位患者平均进行1.5次扫描。专家们进行的一项幽灵研究发现，体内辐射水平测量值介于0.98和1.15 mSV之间，肺部特异性辐射剂量为0.38至0.42 mSV。这些水平比全国肺部使用的剂量低约三分之一。屏幕试验比常规CT引导时低42%，总的来说，CBCT是一种安全的方式，可以提高周围型肺病变支气管镜检查的诊断率。需要进一步研究高质量数据，以进一步描述其在先进支气管镜检查中的最佳作用。广泛适应CBCT的最大障碍之一是其成本。
当活组织检查器械进入外周支气管树以活检小结节时，操作者既不能直接看到它们也不能操纵它们。机器人支气管镜检查是一种平台，可以直接显示外周气道，同时还可以显示活检工具。机器人支气管镜由机械臂组成，机械臂包含驱动支气管镜的旋转滑轮。医生使用控制器来驱动支气管镜，该支气管镜由外护套和具有四向转向控制的内窥镜和能够实现俯仰或偏转的铰接的远端部分组成，从而实现精确控制。可以将示波器锁定在适当的位置，并且仪器通过工作通道前进而不会在支气管镜上施加扭矩，从而最小化气道变形。这个，尽管机器人示波器的直径不小于现代的薄支气管镜，但具有更好的柱强度和伸缩设计，可实现更好的周边范围。该系统使用电磁场发生器和参考传感器，就像其他EMN支气管镜检查系统一样。
机器人平台上进行的一项初步研究显示，30例患者的诊断率为83%，其中结节的平均最大直径为15.3 mm。专家们最近发表的文章使用机器人内窥镜系统(Auris Surgical Robotics，San Carlos，CA)对15名患者进行可行性研究。虽然这些有前途的技术有可能克服传统和EMN支气管镜检查的一些局限性，但仍需要前瞻性研究之前可以得出进一步的结论。
不断改进的导航技术增强了我们几乎到达肺部任何部位的能力，并准确地将柔性导管引导至外周病变。这使得研究使用支气管镜引导的消融治疗来治疗早期外周肺肿瘤。
使用支气管镜射频消融(RFA)，微波消融，光动力疗法(PDT)，和激光间质热疗消融周围型肺肿瘤的安全性和可行性研究已在动物身上进行过。小型人体研究现在证明支气管镜引导冷却RFA探针可用于成功消融外周肺肿瘤，CT指导以及最近使用EMN平台确认探针位置。通过支气管镜引导使用间质PDT也被证明在科学家的研究中是可行的(使用复合型光纤纤维镜治疗3例外周期IA肺癌患者[<2 cm])和Chen和Lee(成功消融了三名平均结节大小为21.3 mm的患者)虽然这些技术仍在研究中，但早期数据仍然很有希望。与经过更好研究的经皮方法相比，支气管镜技术的益处是气胸率较低。虽然目前为止进行的非常小的研究中没有支气管镜引导的RFA病例发生气胸，但经皮技术报告的气胸率为5%至60%
随着安全性和准确性的不断提高，支气管镜检查模式越来越多地被用作诊断大多数肺结节的首选方法。未来的研究可能会集中在这些技术的持续发展和成熟以及它们联合用于最佳诊断结节。仍然缺乏新技术的随机比较数据，大多数方法的成本效益尚未确定。目前的做法在很大程度上取决于当地的专业知识以及特定机构可用和负担得起的技术。然而，这些技术的可行性，准确性和安全性促使最近对支气管镜引导下消融外周肺结节的兴趣。
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| 肺癌的临床表现比较复杂，症状和体征的有无、轻重以及出现的早晚，取决于肿瘤发生部位、病理类型、有无转移及有无并发症，以及患者的反应程度和耐受性的差异。肺癌早期症状常较轻微，甚至可无任何不适。中央型肺癌症状出现早且重，周围型肺癌症状出现晚且较轻，甚至无症状，常在体检时被发现。肺癌的症状大致分为：局部症状、全身症状、肺外症状、浸润和转移症状。 |
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