肺癌使用低剂量计算机断层扫描筛选已被证明降低肺癌死亡率以及在高风险患者全因死亡率，用3%左右。因此，LD计算机断层扫描被认为是高危患者的有效肺癌筛查工具。然而，筛选群体的23-27%具有筛选检测的不确定的肺结节和可能需要进一步的管理。尽管此类管理没有明确的金标准，但在LD计算机断层扫描筛查期间发现的肺结节管理有几条指南。结节大小，生长，并且固体组分可预测恶性肿瘤的可能性的大小，和手术活检用于组织学测定需要的患者与具有恶性的可能性高。
　　 近几十年来，随着电视辅助胸腔镜手术的进步，使用视频辅助胸腔镜手术的胸外科手术越来越多，因为与开放式手术相比，长期生存结果相似，美容效果更好，住院时间更短，组织损伤更少手术。最近，主要肺切除胸腔镜uniportal革命性的肺肿瘤。此后，更复杂的程序，包括段切除，肺，气管切除术，吻合术，甚至肺血管重建，已使用uniportal视频辅助胸腔镜手术。与那些复杂的胸外科手术相比，对LD计算机断层扫描检测的结节进行微创手术可能更困难。这些结节在胸腔镜检查中是不可见的，并且不含视频辅助胸腔镜手术。因此，对于这些具有磨玻璃混浊的小的，部分固体的结节，视频辅助胸腔镜手术对于胸外科医生来说是一个挑战。准确有效的术前或术中定位技术有助于视频辅助胸腔镜手术肿瘤切除成功，并且比过去更加重要。
　　 已经针对小肺结节描述了几种定位方法。理想定位技术的特点包括：高准确率，发病率低，患者最小的不适，程序时间短，适用于整个肺野的能力，使用大多数机构提供的技术，这些技术的附加设备要求较低、成本效益、外科医生或放射科医师无辐射照射，无需将患者从结节局部区域运送到手术室。最近，一些研究报告在复合手术室的有效性和执行的定位精度。目前，有许多不同的定位方法可用于使用不同的引导系统和本地化材料，并且每种方法都有其优点和缺点。图像引导定位方法包括两种主流成像工具：计算机断层扫描和支气管镜检查。这些不同的方法可以使用不同的局部材料，包括染料，钩丝，微线圈，金属基准标记，造影剂和放射性示踪剂。超声检查和近红外成像也用于肺部病变的术中定位。在本文中，研究人员回顾了目前常用的定位技术，以及视频辅助胸腔镜手术肺结节切除的新技术，并讨论了这些技术的优缺点。
　　 使用钩线放置进行定位是最早且可能是最常见的结节定位方法。传统的乳房X线照片钩丝系统是最常用的。通常在患者被送到手术室之前放置电线，以避免患者的不适和并发症，例如电线移位和气胸。这种方法的优点包括在可接受的成功定位率和短持续时间的本地化。此外，外科医生可以直接在视觉上识别局部部位而无需术中透视和放射线照射。
　　从结构周围位置发生的Hookwire移位是该方法的主要缺点，并且可能导致失去对肿瘤位置的任何术中参考。在定位和手术期间可能在三种情况下发生移位：当患者被运送到手术室时，当肺在手术前放气时，以及外科医生在手术期间操纵肺时。因此,外科医生在这种情况下应该非常小心，以免发生移位。有学者使用一根较短的1厘米长的钩线和一根牢固连接的30厘米长的5-0单丝尼龙缝合线报告了他们的改良方法。该方法更类似于使用缝合线放置微线圈，并且可以减少移位的发生率。虽然在8名患者中发现了初始定位失败，但通过额外切除恢复了所有缺失的病变和一个剩余的钩线。
　　 其他并发症包括轻度气胸，肺实质出血和皮下气肿。大量的血胸和大量空气栓塞的很少报道。此外，存在一些解剖位置，这将是对手术的限制，包括心尖定位，膈肌定位和大血管附近的位置。外科医生应该考虑这种结节的其他定位技术。
　　 20年前首次报道了通过亚甲蓝染料注射定位肺结节。成功率高，定位程序时间短。在大多数具有计算机断层扫描引导的活检技术组件和设备的研究所中，可以容易地执行该程序而无需额外费用。与钩丝定位相比，几乎没有解剖学限制。此外，放射科医师和外科医生不会受到辐射。
　　 该方法的主要缺点是蓝色染料可迅速扩散到周围的肺实质中。因此，定位过程需要在完成后立即进行手术。据报道,使用亚甲蓝染色的自体血的一种方法可避免快速染料扩散。有学者首先报道使用专利蓝色活体染料进行定位,其结果显示出高准确性和安全性。其他轻微并发症包括最小的气胸和肺内出血。染色过敏是一种致命的并发症，但很少报道。
　　 不同于用hookwire定位，没有导线留下金属微线圈和基准标记，并且它可以在等待时间期间进入手术室减少了患者的不适。微线圈通过同轴针头并展开到针头远端的肺实质中。与使用钩线和染料定位的局部位点的直接可视化相比，这种定位技术在视频辅助胸腔镜手术手术期间需要透视引导并且增加外科医生的辐射暴露。微线圈和基准标记的迁移导致定位失败和在患者。其他并发症包括空气栓塞，基准标记栓塞，局灶性肺内出血，气胸和血胸。
　　 代替使用金属材料来定位肺节结的，一些医生注入水不溶性造影剂，例如钡或碘化油，内或周围的肺结节进行定位。这些造影剂可以通过计算机断层扫描引导的针头注射或计算机断层扫描引导的支气管镜注射来注射。然后，可以通过荧光检查在术中检测标记的结节。因为钡可能被解释为病理检查中的病变并且还可能引起肺实质的炎性变化，使用钡定位可能影响病理诊断。因此，一些作者建议使用碘油而不是钡。Lipiodol可长时间保留在肺实质中，注射后长达3个月。此外，碘油也会扩散到肺实质的非常小的区域。因此，患者在放射科单元中定位后不需要立即赶到手术室。结节透视期间容易地识别，并且所报告的成功率是100%。
　　 至于其他计算机断层扫描引导下的经皮标记手术，并发症包括气胸，最小血胸和空气栓塞。造影剂也可以诱导栓塞，因为它不溶于水。因此，应检查注射部位以避免血管内注射。
　　 放射性示踪剂引导定位使用γ-发射放射性同位素附着到大白蛋白分子用于定位肺结节计算机断层扫描引导针注射。通常进行术后闪烁扫描以确认放射性示踪剂的位置。伽玛射线发射可以通过探头在术中检测到，将探头转换为数字计数和音频信号。信号最强的区域可以被识别为病变部位。放射性示踪剂可以保持稳定长达24小时。因此，外科医生可以在手术过程中连续使用探头定位肺结节。缺点是由于放射性示踪剂，伽马探针和辐射防护设备，该技术在设备上具有高度依赖性。外科医生和放射科医师可能会接触到辐射。其他并发症与之前描述的计算机断层扫描引导下经皮标记手术相同，包括气胸，血胸和局灶性肺内出血。
　　 大多数研究所可能使用单一技术进行肺结节定位。康和同事使用双定位用hookwire和放射性示踪剂/碘油为小肺结节。双重定位的目的是避免钩线移位失败并提高切除率。他们证明了双标记技术安全，准确，而且不费时。
　　 目前，先前描述的常见定位技术主要在放射学单元中术前进行。患者感到不适，因为他们必须进行侵入性手术，仅进行局部麻醉或不进行麻醉。随后的操作开始时间通常是不可预测的。患者的运输也可能增加从定位到手术的持续时间，并增加并发症的可能性，例如气胸和血胸。因此，理想的是使用混合手术室进行术中评估和定位不确定的小肺结节。另一个优点是即使第一次定位失败，也可以进行补救计算机断层扫描扫描并立即执行第二次定位程序。术中计算机断层扫描扫描还可提供切除边缘的信息。2013年首次报道了混合手术室肺结节的术前定位。大多数研究所可能只有一个或两个混合手术室。对于所有仅在一个混合手术室中具有不确定的肺结节的患者，不可能进行视频辅助胸腔镜手术肺切除术。因此，混合手术室应保留用于疑难病例。
　　 灵活的支气管镜检查受到限制，因为它无法将器械直接引导到外周病变。因此，电磁导航支气管镜与可操控仪器已经建议和其可行性批准用于外周肺结节的一个十年。电磁导航支气管镜支气管镜由四个部件组成，包括带有能够导航支气管树的转向机构的传感器探头，可以携带传感器探头或灵活仪器的扩展工作通道，电磁定位板和计算机软件。通过三维虚拟支气管镜重建和计划导航路径将薄切计算机断层扫描扫描转换为图像。它可以实时导航到周边肺结节，这些结节在柔性支气管镜检查和随后的工作通道活检中是不可见的。
　　 有学者报告了他们早期使用电磁导航支气管镜引导的基准标记物置入Cyberknife肺部肿瘤放射外科手术的经验。他们证明了这种技术的安全性和准确性。基准标记成功部署在9名患者中的8名。最近，电磁导航支气管镜被用于肺肿瘤。整个手术和手术在手术室进行。定位程序在全身麻醉下进行。因此，患者不会出现与这些侵入性术前相关的不适。
　　 电磁导航支气管镜引导的染料定位已被证明是一种安全有效的技术。研究使用电磁导航支气管镜和近红外荧光胸腔镜切除肺结节。他们展示了这种技术定位多个肺结节的可能性。电磁导航支气管镜可以精确定位一般手术室中的周围肺部病变，而不需要计算机断层扫描扫描系统，这是混合手术室所需的。电磁导航支气管镜定位程序在手术开始前进行。因此，气胸和血胸的常见并发症并不重要。
　　 肺结节的本地化应用胸腔镜超声自20世纪90年代。胸腔镜超声探头的直径通常为10mm，并且是刚性的或柔性的。在完全萎缩的肺中，肺结节可被鉴定为高回声病变，在结节下面有低回声阴影。该技术可应用于胸腔中的任何胸膜表面。可以很容易地识别出小的硬结节。虽然磨砂玻璃结节更难以使用这种方法进行定位，研究表明，由经验丰富的超声检查专家进行的术中超声检查可以安全有效地定位完全萎缩肺部的磨玻璃结节。但是，该程序高度依赖于操作员，只能由经验丰富的超声波专家成功使用。此外，使用术中超声检查进行定位需要肺部完全塌陷，这在患有肺气肿的患者中通常是不可能的。这些缺点可能限制在当前微创胸腔镜手术中使用术中超声定位。
　　 最近，有报道了一种利用术中近红外成像识别肺癌的新技术。患者在手术前4小时接受吲哚菁绿注射。在视频辅助胸腔镜手术期间使用术中近红外成像成像，外科医生可以检测到看不见的和不可触及的结节并以负边缘切除它们。它在手术期间为外科医生提供了实时信息。缺点可能包括假阳性和阴性荧光，以及有关组织穿透的限制。这种新技术可以通过促进早期术中检测小的，不可见的多肺恶性肿瘤来改善肿瘤学结果。
　　 每种定位方法都有其优点和缺点。由于缺乏比较临床试验，可能无法建立定位不确定肺结节的金标准。此外，医生还可以根据其设施的限制在不同的机构中选择不同的技术。关键是外科医生要了解每种技术的优缺点，并为不同肿瘤位置的不同患者选择合适的技术。使用混合手术室进行不确定的肺结节的术中定位可以避免患者转运，减少患者的不适，并且可能成为未来的趋势。