自20世纪90年代以来，视频辅助胸腔手术(VATS)一直被用于肺癌的外科治疗，因为它比传统的开胸手术具有更小的侵入性。日本研究人员在PubMed上发表的关于VATS的第一份报告出现在1993年。我们在1992年开始在我们部门进行VATS，第一个病例报告于1993年发表。我们在1997年出版了一本用日语写成的VATS教科书，包括VATS的准备，仪器，基本程序技术和各种疾病的应用。
　　 自引入VATS以来，我们一直在响应对小肺内病变切除的需求，以提高肺癌的术后生存率。治疗小肺病变的一个挑战是确认它们的位置。在胸廓切开术期间，外科医生可以用手指直接触诊肺部，以便容易地发现肺结节。然而，VATS不能手动触诊肺内结节。
　　 在20世纪90年代，一些外科医生建议可以通过开胸手术而不是VATS切除小肺结节。在VATS肺转移瘤切除术后开胸手术的前瞻性研究中，大多数患者在开放手术期间发现了额外的结节。
　　 然而，与增加使用VATS平行，高分辨率计算机断层扫描(HRCT)已被广泛应用于检测疑似肺癌的小肺病变。迄今为止，在手术期间甚至是开胸手术中发现HRCT未检测到的肺内病变似乎很少见。因此，通常通过VATS去除在HRCT上检测到的小的肺内病变。
　　 HRCT可以检测到怀疑是早期肺癌的非常小的肺结节。1995年，Noguchi等人。发现直径<2 cm的小腺癌亚组在手术切除后预后良好。他们在这个亚组中发现了一种腺癌，显示沿着肺泡的鳞状细胞生长，没有结节的中央纤维化病灶。随后发现显示磨玻璃混浊的肺实性结节与显示良性特征的腺癌相同。
　　 在我国的健康检查中，相对频繁地发现这些亚固体肺结节。由于这些亚固体结节是否具有生命危险尚不清楚，因此已公布了若干评估指南。例如，英国胸科学会(BTS)的指导方针(2015)建议评估结节≥80毫米的生长由3个月和1计算所述体积倍增时间基于重复计算断层摄影(CT)或≥6毫米最大直径一年。Fleischner Society指南(2017)建议定期跟踪具有纯磨玻璃不透明度的亚固体结节或部分实心结节，最大尺寸≥6mm。这些指南建议第二次评估在第一次评估后6-12个月，因为这些亚结节可能会消失。最后，日本CT筛查学会(2013)建议，如果整个结节的最大直径≥15mm，或者在随访期间CT上固体成分的最大直径超过5 mm，则应对子实体结节进行活组织检查并进行组织学检查。
　　 VATS具有比传统胸廓切开术更少侵入性的优点。然而，通常使用VATS检测肺结节的位置比开胸手术更困难，因为肺内结节的双手触诊不能通过VATS进行。因此，许多研究人员开发了通过小套管针进入端口识别肺内小结节的装置。我们研究了检测肺内小病变的技术。
　　 1995年，我们开发了一种触觉传感器来检测肺结节。触觉传感器的原理是根据材料的刚度检测材料之间共振频率的差异。传感器位于探头尖端。当我们用传感器尖端扫描肺表面时，当尖端越过结节被埋的肺表面时，显示器上将显示共振频率的任何突然变化。我们确定了检测肺内结节的适当灵敏度。
　　 其他使用超声探头和喷射空气喷雾的触摸传感器已在文献中描述为直接触诊的替代方案，用于检测位于肺实质深处的小肺结节。然而，用这些探针扫描整个肺表面通常需要时间。此外，我们经常检测到与周围正常肺组织一样柔软的亚固定肺结节。
　　 检测肺结节的另一种主要方法涉及标记肺组织。通过支气管镜或经皮穿刺放置基准标记已经在全世界使用。CT引导下经皮钩丝置于病灶附近的肺表面是这些方法中最常见的。在我们的部门，我们已经使用这种方法超过10年。我们已经在其他地方发布了钩线放置的结果，切除目标肺结节(平均直径1.1 cm)的成功率为100%，这些病例均无需术前治疗严重的标记并发症。
　　 据报道，钩丝放置后整体并发症的发生率较高，气胸发生率为32%，出血率为14.9%，血胸为0.6%，脱位率为5%。此外，空气栓塞在左心脏，这是通常是致命的，在一些报道中提及了。空气栓塞的发生率估计为0.05-0.07%。动脉空气栓塞的机制可能涉及气道和肺静脉的共同穿透，支气管中的空气有机会迁移到肺静脉，导致全身动脉空气栓塞。虽然据报道空气栓塞的发生率很少，但我们不能忽视这种严重的并发症。支气管镜基准位置对于患者来说是一种更安全的方法：通过荧光镜观察使用硫酸钡的标记技术并且使用近红外荧光胸腔镜观察使用吲哚菁绿被发现对于检测小肺结节最有用，即使它们位于肺实质深处。