虚拟辅助肺部绘图
　　虚拟辅助肺部绘图(VAL-MAP)使用通过支气管镜检查制作的肺表面的多个染料标记。VAL-MAP是一种“映射”技术，显示要切除的某个区域，而不是“标记”要切除的近似胸膜表面。借助于三维(3D)排列的CT图像，可以对靛蓝胭脂红进行多次染色标记。
　　 简而言之，该过程的步骤如下：
　　 (1)使用虚拟支气管镜计划绘图，并且从CT数据构建3D图像;
　　 (2)在透视观察下用靛蓝胭脂红制成支气管镜肺标记;
　　 (3)使用虚拟支气管镜引导和每个靶标预先装有1ml靛蓝胭脂红的导管确认目标支气管;
　　 (4)通过支气管镜工作通道将导管插入每个目标支气管;
　　 (5)透视用于确认导管方向并且尖端到达胸膜;
　　 (6)关闭透视，轻轻注入空气，取出导管。
　　 对所有标记重复此过程。我们通常在肺表面上做三个或更多标记。在标记之后，执行CT以再次确认标记的放置。

　　VAL-MAP的优点是：
　　 (1)具有基于术前3D CT和虚拟支气管镜检查结果的精确标记计划。
　　 (2)通过支气管镜检查注射染料的出血或空气栓塞风险低。
　　 (3)增加的确定性多次染料注射的胸膜标记。
　　 VAL-MAP技术提供了一个区域，包括由多个标记包围的肺结节，通过胸腔镜检查可以很容易地将其识别为内脏胸膜表面的蓝色斑点。这种关于肺表面的几何信息不仅有助于外科医生识别小肺结节，而且还提供肿瘤学上令人满意的切除线，特别是在接受胸腔镜下子宫解剖肺切除术的患者中。此外，由多个标记引起的冗余有助于克服偶尔标记失败。

　　VAL-MAP的评估
　　 我们对VAL-MAP进行了多机构前瞻性研究，以验证其安全性和可重复性，并确定那些从该程序中获益最多的人。从18个参与医院的500名患者中的1781个标记开始，与VAL-MAP相关的并发症需要额外治疗4名患者(0.8%)。轻微并发症包括气胸(3.6%)，纵隔气肿(1.2%)和肺泡出血(1.2%)。主要中心和其他中心之间也发生了类似的事件。大约90%的病例在手术过程中可以识别标记，并且由于多个冗余标记，成功的切除率为99%。外科医生认为VAL-MAP非常有助于切除子宫下结节和小肿瘤(直径≤5mm)。使用多个标记表示的假想辅助线和解剖标志可用于在手术期间成功切除新发现的结节。
　　 VAL-MAP已成功指出要切除的肺表面区域。然而，为了确保明确的手术切缘，特别是如果肿瘤位于肺实质深处，我们必须考虑如何确保切除线的最深边缘。特别是在楔形切除的情况下，我们必须考虑肿瘤的深度。
　　 通常，切除表面与肺癌近端表面之间的距离是决定术后肿瘤复发概率的关键因素，与其他恶性肿瘤一样。Mohiuddin等人。回顾性分析了接受楔形切除术的小肺癌(直径≤2cm)无淋巴结转移的患者，发现较大的边缘与局部复发风险降低显着相关。因此，作者得出结论，在为早期肺癌进行肺楔形切除术时，他们应确保手术切缘≥15mm。
　　 沃尔夫等人。回顾了经历过肺楔形切除术的小型恶性肺肿瘤(≤2cm)患者。他们还发现，较大的边际是与复发风险降低相关的独立因素。我们现在正在研究第二版VAL-MAP，其中包括通过支气管镜检查放置基准标记，同时注射染料以定位最深切除点。

　　电磁导航支气管镜检查
　　 电磁导航支气管镜(ENB)是使用3D重建的CT扫描和传感器定位技术来指导可操纵内窥镜探头末梢肺损伤可能超出常规支气管镜[接触不到图像引导的方法。
　　 ENB使支气管镜仪器的引导能够靶向肺实质内的区域，这些区域通常距离标准纤维支气管镜的视野太远。一旦针对射线照相异常，标准支气管镜钳和细胞刷可用于获得组织标本。目前可用的ENB系统由四个基本组成部分组成：
　　 (1)一种计算机软件程序，用于从CT图像创建3D虚拟支气管镜重建; 初始规划阶段涉及将superDimension软件程序将CT扫描数据纳入医学数字成像和通信(DICOM)格式的标准数字成像和通信。
　　 (2)一种发射低剂量电磁场的电磁定位板。
　　 (3)传感器探头，具有八向转向机构，可定位在电磁场内。注册后，系统可以在矢状，冠状和轴向视图中显示传感器探头在患者胸腔内与虚拟内窥镜和CT图像相关的实时位置。
　　 (4)延伸的工作通道，当固定时，能够使支气管镜工具相对于肺周边放置。
　　 为了提高成功切除肺结节的速度，我们计划将VAL-MAP和ENB联系起来。我们最近使用这种ENB系统和透视检查在手术室中进行VAL-MAP，然后是VATS。在手术前，使用高分辨率CT进行3D CT和虚拟支气管镜检查，并计划VAL-MAP的染料注射部位。在手术室，ENB在气管插管和全身麻醉下进行，目标部位进入ENB软件程序。在虚拟支气管镜检查图和ENB导航的指导下，探针尖端被推进到目标点。在通过透视再确认尖端位置后，注射靛蓝胭脂红。ENB完成后，患者用双腔气管导管重新插管，并在VATS准备中处于卧位。
　　 在计划VATS时，已经开发了多种技术，用于检测肺结节。随着肺癌的早期发现，靶病变的大小和这些病变的手术路径变得越来越小; 因此，需要更精确的肿瘤定位方法来安全地改善手术结果。