低剂量计算机断层具有用于肺癌筛查的临床价值，最终降低疾病特异性和总死亡率的高风险的个体。接受筛查程序的受试者中约有25%被诊断为孤立性肺结节。在识别SPN后，随后的临床管理应该基于病变是恶性的可能性。具体而言，具有癌性潜能的结节应进行活组织检查或手术切除。
　　电视辅助胸腔镜手术越来越多地用于肺肿瘤切除，因为与开放手术相比，围手术期结果更为有利，并且存活率相似。然而，其用于治疗低剂量计算机断层扫描(CT)检测的SPN仍然具有挑战性。这种结节通常是胸腔镜检查不到，并且不能通过VATS触及。在这种情况下，准确可靠的定位技术的可用性对于通过VATS去除肺部病变至关重要。一般来说，小肺结节最初是通过CT在放射科中定位的，然后在手术室中进行手术切除。不幸的是，这种两步骤方法仍然携带相当大的风险(例如气胸，血胸或导线移位)表示在手术实践的一个主要障碍是由于其执行。从理论上讲，这些问题可以通过单级定位和在配备有合适的定位系统的混合OR中执行的VATS来规避。
　　在本案例系列中，研究人员报告了我们在图像引导视频辅助胸腔镜手术中使用C臂锥形束计算机断层扫描同时定位和去除混合OR中的SPN的初步经验。激光制导导航系统。
　　目前的案例系列证明了iVATS用于单级定位和去除SPN的可行性。与传统的手术工作流程相比，所提出的技术允许提供更加以患者为中心的手术(基于术前CT引导的病变定位，然后手术切除)。相比之下，iVATS的主要固有优势如下：(i)降低患者风险，无需重新安置(这反过来最大限度地降低了电线移位的风险，并允许及时发现和管理术中并发症)，(ii)低体力不适和情绪压力(由于在病变定位期间使用全身麻醉)和(iii)改善手术工作流程而不需要CT室和OR之间的协调。然而，单阶段方法仍然是值得考虑的重大挑战。虽然正在开发这种技术，但是发现用于肿瘤定位的最佳患者定位的选择是该过程中最苛刻的部分。在这方面，准确的针路径规划需要在CBCT可视化领域同时可视化目标部位和皮肤进入点; 虽然实现这一条件至关重要，但不幸的是，这并非总是可行的。如视频中所示 准确的针路径规划需要在CBCT可视化领域同时可视化目标部位和皮肤进入点; 虽然实现这一条件至关重要，但不幸的是，这并非总是可行的。如视频中所示 准确的针路径规划需要在CBCT可视化领域同时可视化目标部位和皮肤进入点; 虽然实现这一条件至关重要，但不幸的是，这并非总是可行的。如视频中所示如图1所示，当手术医生试图将两个部位都接合到CBCT可视化区域时，可能发生旋转C形臂和手术台之间的碰撞; 当具有大胸腔的患者置于侧卧位时，这种具体风险尤为明显。如果是这种情况，则需要将患者置于仰卧/俯卧位置以进行病灶定位，然后将其重新定位在侧卧位以进行手术(最终延长整体定位时间); 或者，应修改CBCT图像采集协议以扩大可视化领域(最终导致增加的辐射暴露)。数字3描述了我们目前用于在标准6-s DynaCT协议下建立最佳患者定位的协议。视频2中提供了该过程的逐步描述。希望优化的术前计划将在未来导致进一步缩短手术时间。
　　总之，案例系列的结果表明iVATS的可行性可以成功地用于单级识别和去除小SPN。虽然程序时间是可以接受的，但未来的努力应该适合于减少定位时间和减少辐射暴露。此外，未来的比较研究将需要确定本研究中描述的技术是否比传统的CT引导定位更具成本效益。